目前常應用的內嚙合齒輪泵，其齒形曲線有漸開線齒輪泵和擺線齒輪泵（又名轉子泵）兩種。它們的工作原理和主要特點與外嚙合齒輪泵基本相同。
        小齒輪為主動齒輪，按圖示方向旋轉時，齒輪退出嚙合容積增大而吸油，進入嚙合容積減小而壓油。在漸開線齒形內嚙合齒輪泵腔中，小齒輪和內齒輪之間要裝一塊月牙形隔板，以便把吸油腔和壓油腔隔開。
        擺線齒形內嚙合齒輪泵的小齒輪和內齒輪相差一齒，因而不需設置隔板。內嚙合齒輪泵的結構緊湊、尺寸小、重量輕、運轉平穩(wěn)、流量脈動小、噪聲小，在高轉速下工作時有較高的容積效率。由于齒輪轉向相同，因此齒輪間相對滑動速度小、磨損小、使用壽命長。但齒形復雜，加工困難，價格較外嚙合齒輪泵高。
        目前國內的擺線泵有多種，其最大工作壓力≤2.5MPa。BB型內嚙合擺線齒輪泵是一種容積式內齒輪泵，其內齒輪（即外轉子）為圓弧齒形，外齒輪（即內轉子）為短幅外擺線的新型齒輪泵。由于該泵結構簡單、噪音低、輸油平穩(wěn)、自吸性能好的高轉速特性，因而在低壓液壓系統(tǒng)中被廣泛采用。廣泛適用于機床、變速箱、壓縮機、傳動機械、起重裝卸機械以及其他機械壓力低于2.5MPa的液壓系統(tǒng)中，可作為動力泵或潤滑泵各冷卻泵，本泵適用于輸送各種油類。